Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации" - Финансовый гений

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.


Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  


Источник

Related Post

7 советов по креплению вагонки: способы и виды крепежа7 советов по креплению вагонки: способы и виды крепежа

Деревянная вагонка – это красиво и экологично. Подобным образом отделывают потолки и стены в банях, саунах, загородных домах и городских квартирах. У материала масса преимуществ, и одним из самых весомых

Texet выпустил первый в России навигатор с Android 2.3Texet выпустил первый в России навигатор с Android 2.3

На российском рынке уже представлены навигаторы, работающие на базе ОС Android. В частности, некоторые модели устройств GlobusGPS основаны на Android 1.5, но навигаторов с версией 2.3 в России еще не

Предложен новый рецепт поиска инопланетной жизниПредложен новый рецепт поиска инопланетной жизни

Для большинства видов жизни во Вселенной кислород может быть смертельным ядом. Но, как ни странно, это может существенно упростить поиск таковой жизни для астробиологов. Представьте, что вы садитесь в машину