Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации" - Финансовый гений

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.


Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  


Источник

Related Post

#галерея | «Это Sony»: 70 лет истории и продуктов знаменитой японской компании#галерея | «Это Sony»: 70 лет истории и продуктов знаменитой японской компании

В честь празднования 70-й годовщины японская компания Sony решила перенести свой флагманский офис и построить новый. И пока строительство не началось, в своем старом здании компания решила провести удивительную выставку

Россияне смогут поменять старые iPad на новые"Россияне смогут поменять старые iPad на новые"

Российские ретейлеры запустили программу обмена бывших в употреблении iPad на новые планшеты Apple с доплатой. Эксперты сомневаются в эффективности этой акции. В начале апреля 2018 года россияне получат возможность сдать

Итальянский ужин: сырные равиоли с тыквенным муссомИтальянский ужин: сырные равиоли с тыквенным муссом

До главного «тыквенного» праздника — Хэллоуина — остается почти две недели, но проводить свои кулинарные эксперименты с этим овощем вы можете уже сейчас. Рецептом очень вкусных и небанальных равиоли —