Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров - Финансовый гений

Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров

Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров

Современные прямоходящие роботы уже достаточно неплохо могут сохранять равновесие при ходьбе. Но это справедливо лишь для ровной поверхности. При наличии неровностей двуногие роботы начинают спотыкаться и падать, и даже самые современные системы стабилизации не всегда спасают их от этого. Но исследователи из Технологического университета Гуандуна (Китай) нашли весьма элегантное решение вышеописанной проблемы. Они решили использовать пропеллеры на ногах робота, которые помогут сохранить равновесие даже в самых непростых условиях.

Робот с пропеллерами получил название Jet-HR1, а основной функцией роторов, по заверению разработчиков, является частичная компенсация смещения центра тяжести, что позволяет роботу совершать довольно широкие шаги без шанса свалиться на бок. Робот Jet-HR1 имеет высоту в 65 сантиметров, а вес 6,5 килограммов, при этом каждый пропеллер способен поднять вес до 2 килограммов, что вместе с системой стабилизации дает очень хорошие результаты.

Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров

В ходе серии экспериментов робот переступил через препятствие шириной 37 сантиметров, что составляет 80 процентов от максимально возможной длины шага робота. При ходьбе каждый пропеллер разгоняется до максимальной скорости, удерживая ногу в вертикальном положении и не давая роботу завалиться. При этом вентилятор на «задней» ноге, которая остается позади во время ходьбы, вращается в обратную сторону, прижимая Jet-HR1 к земле и обеспечивая тем самым дополнительную устойчивость. После того как робот ставит «переднюю» ногу на поверхность, пропеллеры меняют направление вращения так, чтобы «передняя» нога притягивалась, а «задняя» отталкивалась. После этого цикл повторяется. Сам процесс передвижения вы можете наблюдать на видео, доступном ниже.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Related Post

Новая версия легендарной мыши Microsoft Classic IntelliMouse дебютировала в России"Новая версия легендарной мыши Microsoft Classic IntelliMouse дебютировала в России"

Компания Microsoft объявила о начале российских продаж мыши Classic IntelliMouse — новой версии некогда очень популярного манипулятора. «Вдохновением послужила популярная модель IntelliMouse Explorer 3.0. Выпущенная в 1996-м году, она стала

Игровая дискотека: обзор клавиатуры HyperX Alloy Elite RGBИгровая дискотека: обзор клавиатуры HyperX Alloy Elite RGB

Настоящим геймерам компания HyperX не нуждается в представлении — вот уже долгое время она занимается производством качественных игровых аксессуаров. Тем более многие знакомы с HyperX Alloy Elite, ведь эта клавиатура

Razer выпустила микрофон для стримеров Seiren EliteRazer выпустила микрофон для стримеров Seiren Elite

Компания Razer, специализирующаяся на разработке различных устройств для геймеров, выпустила USB-микрофон под названием Seiren Elite. По словам Razer, микрофон предназначен для стримеров, создающих высококачественный контент и нуждающихся в хорошем звуке.