Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров - Финансовый гений

Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров

Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров

Современные прямоходящие роботы уже достаточно неплохо могут сохранять равновесие при ходьбе. Но это справедливо лишь для ровной поверхности. При наличии неровностей двуногие роботы начинают спотыкаться и падать, и даже самые современные системы стабилизации не всегда спасают их от этого. Но исследователи из Технологического университета Гуандуна (Китай) нашли весьма элегантное решение вышеописанной проблемы. Они решили использовать пропеллеры на ногах робота, которые помогут сохранить равновесие даже в самых непростых условиях.

Робот с пропеллерами получил название Jet-HR1, а основной функцией роторов, по заверению разработчиков, является частичная компенсация смещения центра тяжести, что позволяет роботу совершать довольно широкие шаги без шанса свалиться на бок. Робот Jet-HR1 имеет высоту в 65 сантиметров, а вес 6,5 килограммов, при этом каждый пропеллер способен поднять вес до 2 килограммов, что вместе с системой стабилизации дает очень хорошие результаты.

Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров

В ходе серии экспериментов робот переступил через препятствие шириной 37 сантиметров, что составляет 80 процентов от максимально возможной длины шага робота. При ходьбе каждый пропеллер разгоняется до максимальной скорости, удерживая ногу в вертикальном положении и не давая роботу завалиться. При этом вентилятор на «задней» ноге, которая остается позади во время ходьбы, вращается в обратную сторону, прижимая Jet-HR1 к земле и обеспечивая тем самым дополнительную устойчивость. После того как робот ставит «переднюю» ногу на поверхность, пропеллеры меняют направление вращения так, чтобы «передняя» нога притягивалась, а «задняя» отталкивалась. После этого цикл повторяется. Сам процесс передвижения вы можете наблюдать на видео, доступном ниже.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Related Post

Создан ИИ-алгоритм, предсказывающий смерть того или иного персонажа «Игры престолов»Создан ИИ-алгоритм, предсказывающий смерть того или иного персонажа «Игры престолов»

Сериал «Игра престолов» — настоящий феномен. Шесть полных сезонов (недавно состоялась премьера 7-го сезона). Миллионы фанатов по всему миру. Декалитры слез, пролитых по полюбившимся, но так несправедливо убитым персонажам. Его

Смартфон Lenovo Z5 выйдет в версии с 4 Тбайт встроенной памяти"Смартфон Lenovo Z5 выйдет в версии с 4 Тбайт встроенной памяти"

Китайский производитель Smartisan привлёк внимание общественности смартфоном R1, который помимо флагманской аппаратной составляющей на базе Snapdragon 845 получил флеш-накопитель UFS 2.1 на 1 Тбайт. Таким образом модель Smartisan R1 стала первым в своём

9 советов по дизайну комнаты с эркером + фото9 советов по дизайну комнаты с эркером + фото

Кто-то считает эркер пережитком прошлого, кто-то видит в нем сплошные проблемы и даже не рассматривает к покупке подобные квартиры. Если же подходить к процессу обустройства эркерной зоны с умом, то