Несмотря на бурное развитие технологий в сфере создания автономных автомобилей, почти у всех из них есть один существенный недостаток: для их передвижения необходима ровная дорога, наличие знаков и хорошая дорожная разметка. И исследователи из Финляндии разработали новую систему автономных автомобилей под названием Martti. Она, как пишет издание TechCrunch, позволяет машине ехать даже по заснеженной горной дороге, на которой отсутствует не только разметка, но и сами границы проезжей части.
Естественно, Martti способна управлять движением автомобиля и в городских условиях. Сзади автомобиля расположен лидар для контроля дорожной обстановки. Помимо этого, система несет на себе массу других датчиков вроде радара, дальномера и оптических камер. Особая система по контролю за движением позволяет самостоятельно «построить» карту высот, вычислить ширину проезжей части и определить границы дороги, а также «представить», где расположены полосы движения, чтобы не выехать на встречку. Как утверждают создатели системы,
«Мы установили новый мировой рекорд для полностью автономной системы управления автомобилем, которая вела машину на скорости 40 километров в час в снегопад, да еще и на заснеженной дороге. На дороге не видно разметки, при этом машина могла ехать и быстрее, мы просто решили перестраховаться во время первого тестового заезда. Сейчас мы работаем над еще одной системой, которая может управлять автомобилем вообще без дорог, например, в лесу или на пересеченной местности. Весной 2018 года мы планируем начать испытания этой системы».
