Финансовый гений Информационный портал Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.


Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  


Источник

Related Post

Chinavasion анонсировала 7-дюймовый GPS-навигатор с тачскриномChinavasion анонсировала 7-дюймовый GPS-навигатор с тачскрином

Попасть в точку назначения вовремя вам поможет 7.0-дюймовый сенсорный GPS-навигатор торговой компании Chinavasion. Речь идет о модели CVUK-TR44. Пробежимся по основным спецификациям нового навигационного устройства для автомобиля. GPS-навигатор CVUK-TR44 оборудован

Magic Leap впервые показала свои очки дополненной реальностиMagic Leap впервые показала свои очки дополненной реальности

В последние годы все больше компаний начинают интересоваться дополненной реальностью. Но одним из самых многообещающих является стартап Magic Leap, работа над которым на протяжении нескольких последних лет велась в атмосфере

Солнечная система могла образоваться внутри гигантского космического пузыряСолнечная система могла образоваться внутри гигантского космического пузыря

Существуют самые разные теории о том, как могла сформироваться наша Солнечная система. Но на данный момент ученые пока так и не пришли к общему согласию и модели, которая могла бы