Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации" - Финансовый гений

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.


Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации"

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  


Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Related Post

Японцы завели себе «подругу в колбе» вместо Google Home и Amazon EchoЯпонцы завели себе «подругу в колбе» вместо Google Home и Amazon Echo

Не секрет, что Япония столкнулась с демографическим кризисом. Смертность превышает рождаемость. Разумеется, это вызвано многими факторами, но одним из самых важных является замкнутость японцев. Еще в 2016 году исследование показало,

Что будет вместо Windows 10 S?Что будет вместо Windows 10 S?

Windows 10 S — необычная версия самой популярной компьютерной операционной системы. Она была представлена в мае минувшего года, и похоже, в будущем ее сменит другое программное решение, которое будет доступно

Как выжать максимум пользы из этого лета: рецепты смузи из огурца, свеклы, моркови и брокколиКак выжать максимум пользы из этого лета: рецепты смузи из огурца, свеклы, моркови и брокколи

Когда речь заходит о смузи и пользе этого напитка для красоты и здоровья, на ум в первую очередь приходят ягоды и фрукты, во вторую — травы вроде шпината или мяты.